女真族的先祖們在中原建立過一個強大的金朝,這些帝國的締造者們早已融合到漢族中去了,留在白山黑水的女真族還是一群互不統屬的半開化部落,他們的首領們接受了元朝的官職,世領自己的土地,過著半農耕半漁獵的生活。
到了明代他們同樣接受了朝廷封號,明太祖把他們劃為三衛:海西、建州和野人。這與兀良哈三衛的性質一樣,都被稱作「羈縻衛」。名義上是朝廷藩臣,向皇帝進貢,實際上獨立處理自己的事務。明太祖給他們的敕諭中寫到:
今朕即大位,天下太平,四海內外皆同一家。恐爾等不和,不相統屬,強凌弱、眾暴寡,何有寧息之時?今聽朕言,給與印信,自相統屬。打圍放牧各安生業;經商買賣以便往來。共享太平之福。(朝鮮《李朝太宗實錄》)
雖然皇帝有了敕諭,女真各部還是衝突不斷,朝廷仲裁他們的矛盾又往往使部落間衝突轉化為他們與朝廷的衝突。後來朝廷也就盡量少參與他們的糾紛,努爾哈赤的開始擴張也就沒有受到干涉。